西安安（ān）（ān）川（chuān）關節式機器人 GP25廠家

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量（liàng）		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度（dù）		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA